Ein Task Controller – was ist das eigentlich?
Ein Steuergerät im ISOBUS Terminal mit der Bezeichnung Task Controller (TC) ist die Schnittstelle zwischen Hofcomputer, Terminal und Maschinenjobrechner.
Der TC legt die vom Hofcomputer kommenden Daten wie z. B. Aufträge zur Feldarbeit auf den CAN-Bus des Schleppers und reicht sie zur Maschine durch. Er übernimmt also die Datenkonfiguration, -komprimierung und -übertragung zur Maschine. Darüber hinaus wertet er die DGPS-Position aus, ermittelt den zugehörigen Sollwert aus Applikationskarten (z.B. Düngekarten) und protokolliert ortsbezogen den ausgebrachten Istwert. Er sammelt die Daten für die spätere Übergabe auf den Hofcomputer, mit der sich der Kreis schließt. Das dafür verwendete Datenformat, die weltweit standardisierte Sprache, ist ISO XML.
In welcher Form die Daten vom Hofcomputer zur Maschine gelangen ist unterschiedlich gelöst. So erfolgt beispielsweise der Datentransfer beim IsoMatch Tellus als Datei per USB-Stick oder auch über das Ethernet. Kverneland Group bietet unter dem Namen ISOMatch GEOcontrol ein Task Controler-Softwarepaket als Zusatzausrüstung zum neuen ISOMatch Tellus an.